بالگرد یا عمود پرواز یا چرخ بال یا هلیکوپتر (به انگلیسی: helicopter) هواگردی است که برخاستن و پیش رانش آن به وسیلهٔ یک یا دو چرخانه افقی بزرگ صورت می گیرد. چرخانهٔ یک بالگرد را ملخ می نامند. بالگردها را در ردهٔ هواگردهای گردنده بال طبقه بندی کرده اند تا بتوان آن ها را از هواگردهای ثابت بال متمایز کرد. بالگرد در دنیای امروز از مهم ترین و پراستفاده ترین وسایل حمل و نقل به شمار می آید.
این وسیله در سه محور می تواند حرکت کند. یک خلبانِ بالگرد باید از دو دست و دو پای خود برای خلبانی استفاده کند که این امر نیاز به مهارت و قدرت تفکر بالا دارد.